Immer wieder tauchen in Foren und bei Facebook Fragen zum Arming (scharf schalten) des Flight Controllers auf. Daher hierzu mal ein paar Tipps. Dabei ist es völlig unerheblich um welchen Flight Controller mit Cleanflight es sich handelt, die Hinweise gelten für Naze32, Flip32, CC3D und viele mehr. Auch die Marke der Fernsteuerung ist unerheblich.

Armen bei Cleanflight kann man grundsätzlich über 2 Wege.

1. Per Schalter
Hierzu belegt man im Modes Tab einen Schalter mit dem Arming, vorzugsweise wird hierfür Kanal 6 (Aux2) verwendet. Wird der Schalter eingeschaltet, wird der Kopter scharf geschaltet.

2. Per Stick
Dies ist die Standard-Methode. Throttle runter und Yaw rechts armen den Kopter. Throttle runter und Yaw links disarmen.

OK, so weit, so einfach. Woran kann es nun liegen, dass beide Methoden nicht funktionieren? Die häufigste Ursache liegt in den Endpunkten der Fernbedienung. Diese müssen häufig angepasst werden, so dass bestimmte Werte erreicht werden. Werden diese Werte nicht erreicht, funktionieren die sogenannten Stick-Funktionen nicht und auch das armen per Schalter geht nicht.

Grundsätzlich gilt die Regel, dass die Endpunkte für die ersten 4 Kanäle unter 1100 und über 1900 liegen müssen. Diese Werte kann man im Receiver-Tab live verfolgen, wenn ein Lipo angeschlossen ist und die Fernbedienung gebunden und eingeschaltet ist. Die Endpunkte müssen dann in der Fernbedienung entsprechend angepasst werden, bei Spektrum z.B. kann man dies im Menuepunkt „Travel Adjust“ einstellen.

Um also zu armen muss Throttle < 1100 sein und Yaw > 1900.
Zum Disarmen muss Throttle < 1100 und Yaw < 1100 sein.

Grundsätzlich ist es ratsam die Endpunkte auf Min = 1000 und Max = 2000 einzustellen. In Neutralposition sollte möglichst exakt 1500 eingestellt werden.

Achtet auch darauf, ob bei euch eventuell Kanäle in der Fernbedienung reversed/umgekehrt sind.  Bei Stick links oder unten muss der Wert < 1100 sein und bei Stick rechts oder oben muss der Wert > 1900 sein.

So, zum Schluss noch ein paar Bilder, wie es aussehen sollte:

Neutralstellung:

Armen:

Disarmen: